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為了降低成本，提升產(chǎn)品檔次，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，根據(jù)印刷機(jī)械對(duì)控制系統(tǒng)的運(yùn)算速度和穩(wěn)定性要求較高的特點(diǎn)，現(xiàn)市場(chǎng)上已成功開(kāi)發(fā)了AP系列張力控制系統(tǒng)。此全自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)一步推動(dòng)了國(guó)內(nèi)凹版印刷機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展，該系統(tǒng)適用于各種印刷包裝機(jī)械系統(tǒng)。它由七臺(tái)交流矢量電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)雙工位放卷軸、放卷牽引輥、主電機(jī)、收卷牽引輥、及雙工位收卷軸進(jìn)行張力控制，用擺輥進(jìn)行張力檢測(cè)，PLC進(jìn)行中央控制，觸摸屏操作并可同時(shí)完成自動(dòng)卷徑檢測(cè)、自動(dòng)卷徑運(yùn)算、卷徑報(bào)警、收放卷全自動(dòng)裁切、錐度控制、計(jì)長(zhǎng)、收放卷正反向切換、收放卷停機(jī)張力保持、故障檢測(cè)與故障診斷信息技術(shù)、凹印機(jī)管理技術(shù)、遠(yuǎn)距離技術(shù)支持等功能。
一、凹版印刷機(jī)張力控制系統(tǒng)的組成特性
系統(tǒng)由雙工位放卷、放卷牽引、收卷牽引、雙工位收卷張力控制及主電機(jī)控制等五部分組成。下面針對(duì)這五部分的各自特點(diǎn)分別進(jìn)行闡述：放卷張力控制包含張力檢測(cè)單元、張力運(yùn)算單元、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自動(dòng)卷徑檢測(cè)單元、預(yù)驅(qū)動(dòng)控制及自動(dòng)裁切控制等。
張力控制系統(tǒng)中所用的張力檢測(cè)單元為氣壓浮動(dòng)輥式張力檢測(cè)裝置，通過(guò)對(duì)連接在檢測(cè)輥浮動(dòng)擺臂上的氣缸氣壓的調(diào)節(jié)來(lái)檢測(cè)料膜張力。當(dāng)氣缸氣壓設(shè)定后，擺臂上的氣缸推力即為定值，該控制模式的原理是通過(guò)材料線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值f1，再通過(guò)張力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2，最終頻率輸出為f＝f1＋f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿(mǎn)足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。處于平衡態(tài)的該系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生較強(qiáng)干擾時(shí)，如系統(tǒng)瞬間來(lái)不及反應(yīng)，則料膜上的張力波動(dòng)可暫時(shí)由浮動(dòng)輥吸收。因此浮動(dòng)輥檢測(cè)是一種較為優(yōu)越的檢測(cè)方式。
在使用期間同時(shí)要注意
?。?）每段張力恒定，擺杠擺動(dòng)幅度??；
（2）要有必要的保護(hù)并且操作方便；
?。?）加減速和運(yùn)行要平穩(wěn)，無(wú)速度突變；
?。?）起停要平穩(wěn)無(wú)沖擊，材料不得起皺；
?。?）主機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)算直徑與材料厚度。
?。?）接料時(shí)兩收卷的表面線速度相等實(shí)現(xiàn)快速換卷；
?。?）低頻轉(zhuǎn)矩特性好，速度精度高；
?。?）要保證在各段材料張力恒定、速度同步、響應(yīng)快；
?。?）收放卷?yè)Q料方便，無(wú)張力突變而影響套色；
二、凹版印刷機(jī)主電機(jī)控制系統(tǒng)
主電機(jī)控制在整個(gè)張力系統(tǒng)中占有重要的地位，整個(gè)系統(tǒng)的線速度都與主電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的版輥進(jìn)行同步，主電機(jī)速度的穩(wěn)定性直接影響套印質(zhì)量。
（1）本系統(tǒng)中主電機(jī)控制由日本安川矢量變頻器和ABB矢量變頻專(zhuān)用電機(jī)組成，采用帶編碼器（PG）的閉環(huán)矢量控制，具有優(yōu)越的電氣性能。
（2）本系統(tǒng)中主電機(jī)的啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、空運(yùn)轉(zhuǎn)、升降速、停止、急停等一系列控制均采用多點(diǎn)操作，極大的方便了用戶(hù)使用。
三、凹版印刷機(jī)收卷張力控制系統(tǒng)
收卷張力控制該部分包含張力檢測(cè)單元、張力運(yùn)算單元、伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、預(yù)驅(qū)動(dòng)控制及自動(dòng)裁切控制等。
?。?）伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)日本安川矢量變頻器和兩臺(tái)ABB矢量變頻專(zhuān)用電機(jī)組成。
?。?）收卷張力中包含有非線性錐度張力控制，很好的錐度張力控制可以使收卷獲得滿(mǎn)意的效果，有效的克服菊芯、抽芯等現(xiàn)象。
?。?）張力檢測(cè)單元采用氣壓浮動(dòng)輥式張力檢測(cè)裝置
?。?）預(yù)驅(qū)動(dòng)控制及自動(dòng)裁切控制是實(shí)現(xiàn)新舊料卷進(jìn)行平穩(wěn)切換的關(guān)鍵，該部分動(dòng)作控制全部由PLC程序自動(dòng)完成，用戶(hù)只需操作兩個(gè)按鈕，便可自動(dòng)完成料架運(yùn)行、料架定位、裁切大臂抬起、預(yù)驅(qū)動(dòng)、裁切膠輥下壓、裁切、大臂收回、張力切換等一系列動(dòng)作。
（5）張力運(yùn)算單元采用日本三菱PLC或德國(guó)SIEMENSPLC作為運(yùn)算系統(tǒng)的核心，PLC技術(shù)參數(shù)同放卷張力運(yùn)算單元。
瑞安市鴻翔印刷機(jī)械有限公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)凹版印刷機(jī),凹版彩印機(jī),凹版印刷機(jī)、電腦彩印機(jī),電腦凹版刷機(jī),分切機(jī),復(fù)合機(jī)等
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